พิพิธภัณฑ์ อาคาร ร ร. จ ป ร. 100 ปี ตั้งอยู่ใกล้กับอาคารกองบัญชาการโรงเรียน เป็นอาคารเหนือพื้นดิน 2 ชั้น และ ใต้ดินอีก 1 ชั้น สร้างขึ้นเมื่อ พ .ศ 2530 ในวาระที่โรงเรียนแห่งนี้มีอายุครบ 100 ปี เพื่อให้เป็นพระบรมราชานุสรณ์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว หรือที่นักเรียนนายร้อยเรียกกันว่า เสด็จปู่ ผู้พระราชทานกำเนิดโรงเรียน นอกจากนี้ยังใช้จัดประวัติของโรงเรียน และเกยรติประวัติของศิษย์เก่า ชั้นใต้ดิน มีห้องบรรยายสรุปกิจการของโรงเรียนด้วยระบบมัลติมีเดียรวมทั้งจัดแสดงของใช้และตำราเรียนในสูตรต่างๆ อาทิ หลักสูตรทหารบก นอกจากนี้ยังมีประวัตินักเรียนนายร้อย จ ป ร. หญิงรุ่นรก และรุ่นเดียว จำนวน 28 คน ในสมัยของจอมพล ป. พิบูล สงคราม โต๊ะรับประทานอาหารของจอมพล ป .พิบูล สงคราม ซึ่งถูกแม่ครัวลอบวางยาพิษ ชุดที่ท่านถูกลอบยิง และอื่นๆอีกมากมาย ชั้น 1 จัดแสดงเกียรติของศิษย์เก่า ร ร. จ ป ร. เช่นพลเอก พระยาพหลพลหยุหเสนา และจอมพลสฤษดิ์ ธนะรัชต์ นอกจากนี้ยังมีการจัดแสดงการปฎิบัติงานสงครามโลกครั้งที่ 1 สงครามมหาเอเชียบรูพา และสงครามเกาหลี รวมถึง ธงชัยเฉลิมพล ของโรงเรียน ซึ่งเป็นสิ่งสูงค่าและหาชมได้ยากจริง ชั้นที่ 2 จัดแสดงพระบรมรูปหุ่นเรชินรัชกาลที่ 5 ขนาดเท่าพระองค์จริงในฉลองพระองค์ชุดจอมพลทหารบกรวมทั้งยังมีเรื่องราวเกี่ยวกับการกำเนิด ร ร. จ ป ร. การจัดแสดงเครื่องเสียงชุดแรกของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวโต๊ะทรงงานของสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา สยามบรมราชกุมารี ในฐานะ ทูลกระหม่อมอาจารย์ ร ร. จ ป ร. ในปัจจุบัน